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当你想到机器人时，你可能会想象一个模糊不清的人形机器在未来的环境中行进，或者你可能会想到一个巨大的手臂在装配线上绕着物体旋转。新一代机器人已经出现，并且在数量和能力上都在不断增长。通用汽车公司在20世纪90年代中期首次开发，协作机器人，亦称 科博特在制造业、仓库、 和其他设置。随着新技术和新应用的发展，它们越来越受欢迎。“目前，协作机器人仅占机器人总销量的3%左右。预计到2025年，这一数字将跃升至34%机械工业协会(RIA)。

为什么要考虑协作机器人呢?

合作机器人可以提高产量，减少压力和对员工的潜在伤害，甚至将他们转变为更有意义和更有技能的工作。随着合作机器人技术的不断进步和完善，价格会下降，所以你可以在几年或更短的时间内看到投资回报。如果你仔细购物，研究说明书，您的cobot投资将使您在未来受益匪浅。

这可能会让人想起这样的画面:一个工作车间里到处都是自动化设备，却看不到人。现实情况是，协作机器人的存在是为了帮助人类，而不是取代他们或消除他们的工作。那些单调和重复的工作不仅无聊，而且当工人变得疲劳时，还会带来出错或受伤的风险。在长时间的轮班结束时，员工可能会慢下来或漏了一步，但是 cobot永不动摇。

Cobots也是更快完成简单任务的好方法。带有夹具的机器人可以将工件从托盘移动到工作台上的精确位置。这使得它的人类同事能够执行复杂的装配、精细的细节工作或其他更高级别的任务，而不必重新定位工件或伸手去拿托盘。“人们越来越认识到，协作机器人将人类工作者从平凡和重复的职位提升到更专业的角色，受到公司和个人工作者的高度重视，”他写道肖恩·巴洛赫在RIA网站上的报道．

它们还提供了灵活性。许多模型都很容易通过用户友好的图形界面编程，或通过手动引导机器人手臂进行所需的运动。不需要编码专业知识，这意味着机器人可以在多个地方使用，很容易被工作人员“训练” 与它。这还意味着，随着流程的发展，仍然可以使用机器人。

灵活性还来自于各种夹具和工具。手臂末端工具(EOAT)通常很容易更换，允许机器人做各种任务(如拾取、焊接、研磨、分配)。有些型号可以配备视觉摄像机和传感器，使机器人能够扫描物品并区分不同的物品。

你的应用程序是什么?

应用具有重复性、枯燥(因此容易出错)或乏味的组件任务是最适合的 科博特，包括：

• 物料处理(例如:拣选和放置、包装、码垛)
• 机器处理(如装卸机器，在 周期对于下一步)
• 工艺任务(如焊接、胶水、点胶)
• 精加工(如磨、抛光、去毛刺)
• 检查/目视任务（例如质量控制、混合项目分类）

Cobot也有局限性。在分析应用程序时，请考虑：

• 有效载荷——这是工件和任何工具的组合重量。要确定cobot可以安全处理的重量，请从最大有效载荷中减去臂端工具的重量。虽然大多数COBOT的最大有效载荷在4到10公斤之间，但有些COBOT的最大承载力高达35公斤（77磅）。
• 到达和旋转-合作机器人通常从一个固定的位置操作，最大到达约71英寸。考虑一下，当它运行的时候，它需要旋转多少度。
• 循环时间/速度–接近人类工作意味着机器人必须保持安全速度，以避免受伤和碰撞。
• 大小——最 科博特小到足以安装在桌面或其他工作表面，这可能会限制工件或工具的大小，他们可以操作。

他们安全吗？