伟德国际手机客部队设计博客

    合作伙伴:人类和机器人并肩工作

    2018年7月31日上午9:32:00 /投稿赛斯角

    当你想到机器人时,你可能会想象一个模糊不清的人形机器在未来的环境中行进,或者你可能会想到一个巨大的手臂在装配线上绕着物体旋转。新一代机器人已经出现,并且在数量和能力上都在不断增长。通用汽车公司在20世纪90年代中期首次开发,协作机器人,亦称 科博特在制造业、仓库、 其他设置。随着新技术和新应用的发展,它们越来越受欢迎。“目前,协作机器人仅占机器人总销量的3%左右。预计到2025年,这一数字将跃升至34%机械工业协会(RIA)。


    为什么要考虑协作机器人呢?

    合作机器人可以提高产量,减少压力和对员工的潜在伤害,甚至将他们转变为更有意义和更有技能的工作。随着合作机器人技术的不断进步和完善,价格会下降,所以你可以在几年或更短的时间内看到投资回报。如果你仔细购物,研究说明书,您的cobot投资将使您在未来受益匪浅。

    这可能会让人想起这样的画面:一个工作车间里到处都是自动化设备,却看不到人。现实情况是,协作机器人的存在是为了帮助人类,而不是取代他们或消除他们的工作。那些单调和重复的工作不仅无聊,而且当工人变得疲劳时,还会带来出错或受伤的风险。在长时间的轮班结束时,员工可能会慢下来或漏了一步,但是 cobot永不动摇。

    Cobots也是更快完成简单任务的好方法。带有夹具的机器人可以将工件从托盘移动到工作台上的精确位置。这使得它的人类同事能够执行复杂的装配、精细的细节工作或其他更高级别的任务,而不必重新定位工件或伸手去拿托盘。“人们越来越认识到,协作机器人将人类工作者从平凡和重复的职位提升到更专业的角色,受到公司和个人工作者的高度重视,”他写道肖恩·巴洛赫在RIA网站上的报道

    它们还提供了灵活性。许多模型都很容易通过用户友好的图形界面编程,或通过手动引导机器人手臂进行所需的运动。不需要编码专业知识,这意味着机器人可以在多个地方使用,很容易被工作人员“训练”它。这还意味着,随着流程的发展,仍然可以使用机器人。

    灵活性还来自于各种夹具和工具。手臂末端工具(EOAT)通常很容易更换,允许机器人做各种任务(如拾取、焊接、研磨、分配)。有些型号可以配备视觉摄像机和传感器,使机器人能够扫描物品并区分不同的物品。

    你的应用程序是什么?

    应用具有重复性、枯燥(因此容易出错)或乏味的组件任务是最适合的 科博特,包括:

    • 物料处理(例如:拣选和放置、包装、码垛)
    • 机器处理(如装卸机器,在 周期对于下一步)
    • 工艺任务(如焊接、胶水、点胶)
    • 精加工(如磨、抛光、去毛刺)
    • 检查/目视任务(例如质量控制、混合项目分类)

    Cobot也有局限性。在分析应用程序时,请考虑:

    • 有效载荷——这是工件和任何工具的组合重量。要确定cobot可以安全处理的重量,请从最大有效载荷中减去臂端工具的重量。虽然大多数COBOT的最大有效载荷在4到10公斤之间,但有些COBOT的最大承载力高达35公斤(77磅)。
    • 到达和旋转-合作机器人通常从一个固定的位置操作,最大到达约71英寸。考虑一下,当它运行的时候,它需要旋转多少度。
    • 循环时间/速度–接近人类工作意味着机器人必须保持安全速度,以避免受伤和碰撞。
    • 大小——最 科博特小到足以安装在桌面或其他工作表面,这可能会限制工件或工具的大小,他们可以操作。

    他们安全吗?

    自定义或现成的吗?全貌很重要

    合作机器人经常被宣传为“天生安全”。其目的是与人类共享一个紧密的工作区域, 科博特旨在最大限度地提高安全性。它们具有圆角、光滑表面、, 没有锋利的边缘,这些都有助于防止因 碰撞.夹持力和速度(以及人类的疼痛阈值)被研究以避免意外夹住。合作机器人还配备了传感器和软件,如果机器人太靠近人,就会告诉它停止。当然,这是关键的 制作确保传感器处于良好的工作状态,软件运行正常。与它们的全尺寸、关在笼子里的工业机器人亲戚相比,它们对人类来说要安全得多。然而,Robotiq首席技术官让-菲利普·约宾警告,,“人们普遍错误地认为,如果机器人“天生安全”,那么操作就是安全的。事实并非如此。例如,如果你的机器人正在操作尖锐的物体,那么在没有安全保护措施的情况下,让人站在机器人旁边是不安全的。另一种情况是,如果机器人正在处理重物,如果被损坏,可能会造成伤害以特定的速度跳跃或成为抛射物。”

    在安装之前 cobot,进行彻底的风险评估。首先将每个工作分解成各个组成部分的任务,然后考虑它们在现实世界中是如何发挥作用的,包括潜在的碰撞点、掉落的物品或接近危险工具的人类操作员。机器人技术概述说明了风险评估的这些方面:

    • 受伤的严重程度
    • 可能性受伤的发生
    • 可能性避免伤害的原则
    • 频率风险暴露

    科博特适合你的应用程序吗?相信Force Design的专家,他们会伟德国际手机客帮助你驾驭世界 科博特所有的事情都是自动化的。联系我们今天我们要学习更多。

    阅读我们的自动化设备规划一步一步的指南

    主题:应用协作机器人

    赛斯角

    贡献了赛斯角

    Seth是Force Design,Inc.的总裁伟德国际手机客,在该行业拥有超过20年的经验。尽管他有机械工程的背景,但他现在专攻商业管理,专注于领导力和创造积极的变革。

    Baidu