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    为您的制造工厂选择合适的工业机器人

    2021年11月1日下午4:49:51/投稿人赛斯角

    机械臂涂装汽车零件随着机器人在制造业中的应用变得越来越普遍,你可能不仅仅只是一个偶然的想法,而是想在你的工厂里增加一个机器人。当你开始研究它们时,很可能没过多久你就会意识到选择一个并不像你想象的那么容易。

    但是,当您考虑在完成之前通过您的产品经历的所有复杂流程时,这并不令人惊讶,包括质量控制。除了最经验丰富的自动化工程师之外,找到最合适的机器人系统可能对任何人感到沮丧,这是一小不口的。

    虽然有多种类型的工业机器人,具有不同的设计和能力,但大多数制造商的最佳出发点是考虑您的产品。应用。例如,如果您打算使用机器人进行包装,码垛或机器倾向于人类工人的邻近,则协作机器人(Cobot)将是一个很好的选择。相比之下,在距工人或焊接等危险任务的距离处执行的任务可能最适合传统的工业机器人。

    请记住,在与自动化集成商合作时,您通常不负责挑选特定设备,如机械臂和工具。您的集成商将依靠您来描述您的生产过程和目标,并使用这些信息来确定最佳的机器人解决方案。然而,了解他们的决策过程中会发生什么仍然很重要。以下是选择最佳的机器人为你的需要考虑的因素。

    承载能力

    负载能力也称为有效载荷,是机器人完成任务时能够举起和移动的最大重量。请记住,有效负载包括任务所需的任何工具。例如,如果您正在寻找一个机器人将工件从一个位置提升并搬运到另一个位置,则必须添加工件的重量和机器人夹持器的重量,以确定负载要求。

    轴数

    这个机器人拥有的轴数指示其具有多少运动度。你可以把轴想象成手臂或手的关节。机器人的运动轴越多,其运动就越复杂。

    重要的是要考虑手臂完成任务所需的所有动作,例如上下移动、左右移动、旋转、穿过物体或在物体之间移动,以及这些物体的距离(这也会影响关节的“灵活性”)。

    环境

    制造环境决定了机器人可用的物理空间以及机器人及其周围工作人员所需的保护级别。

    与大多数工业设备一样,机器人通常具有环境等级,这些等级定义了它们正常运行和最大化其使用寿命所需的条件。示例包括温度和湿度范围、功率要求以及最小化灰尘或碎屑。这些注意事项在极端恶劣的制造环境中尤其重要,例如涉及焊接、危险材料或清洁或喷漆产生的腐蚀性烟雾的环境。

    运行范围和速度

    挑选合适的机器人并不完全基于其负载能力和轴的数量。在选择机器人进行操作时,还要评估机器人需要到达的最大距离。最大垂直高度是从机器人能够到达的最低点(通常在其基座下方)到其能够到达的全高度。类似地,最大水平移动是从机器人基座的中心到其可水平延伸的最外侧点确定的。

    大多数机器人包括多种速度设置,并且可以根据系统的需求进行多种速度设置,并且可以根据系统的需求进行调整速度宽度(此速度调整通常为最大速度的百分比,因此在有效载荷是您限制的情况下,调整可能性几乎是无限的因素)。一个是当人们附近时使用的速度较慢的设置,另一个通常更快 - 当机器人运行无人看管或者当人们不存在工作单元时使用时使用。安全功能,如此和其他在协作机器人(COBOT)中尤其常见,以确保工人安全。

    有些机器人速度快,精度高得令人难以置信。那些提供更大有效负载容量和更多轴的设备通常会牺牲一些速度。买家需要评估他们的工作区域和期望的周期时间,以选择符合他们要求的机器人。

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    话题:焊接,机器人学

    赛斯角

    捐款人赛斯角

    Seth是武力设计总裁,公司拥有超过20年的业内经伟德国际手机客验。虽然他在机械工程中有了背景,但他现在专注于商业管理,专注于领导力并创造积极的变化。

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