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    但是它们安全吗?我们的机器人安全指导原则

    2021年2月3日上午9:30:00 /贡献者赛斯角


    机器人不是新技术。然而,它们总是出现在新的地方,如小型制造业和机械车间,医疗设施,包装和订单提取的仓库,甚至可能是你的当地的咖啡店!

    但它们安全吗我们的机器人安全指导原则现在的趋势是更小的协作机器人,人类可以在工作单元中直接与它们互动,添加或删除部件,更换工具等。因此,我们中很少有人会对机器人在新的环境中出现感到惊讶,但很多人并不习惯与它们密切合作。我们需要学习如何以不同的方式工作,以及如何在工作过程中保持安全。本博客涵盖了机器人安全的指导原则。

    风险评估至关重要

    没有两个机器人的使用方式是相同的,即使是做同样的工作。这意味着在每个应用程序中,安全风险和程序都是不同的。经验丰富的集成商可以帮助您预测安全问题,以及从手动转向自动化或机器人辅助工作时将发生的变化。

    正式的风险评估应该基于您在设施中的应用,而不仅仅是泛泛之论。许多手工制造工作的危险存在于自动化系统中(例如焊接时的烟雾和烧伤,磨削/去毛刺时的切割和磨损)。此外,像传送带、转盘、门架甚至安全门等设备都存在危险。

    此外,并非所有的潜在风险都具有同样的优先级。潜在伤害的严重程度和可能性以及工人接触特定风险的频率应指导预防策略。

    美国国家标准协会和机器人工业协会标准ANSI/RIA R15.06-2012说明了发生风险的情况范围:

    • 机器人在正常工作条件下以及在教学/编程、维护、设置和清洁过程中的动作
    • 意外启动、电涌或丢失
    • 从机器/单元周围的各个方向访问
    • 意外或故意误用机器人或工具
    • 电脑控制失败

    在上述情况下,有以下因素:

    • 机器人的有效载荷、到达距离、操作速度和运动路径
    • 臂端工具(如锋利的边缘,夹点,冒烟,热表面)
    • 操作者的路径与机器人的路径相交的碰撞点
    • 工作区域相对于其他危险区域的位置,以及必要时工人快速撤离的能力
    • 断电后由于惯性而继续移动,以及在断电或减压时移动/降低头顶设备

    安全策略,就像设备一样,必须是定制的

    当涉及到安全程序和设备时,“一刀切”并不适用于所有情况。幸运的是,有许多机械和计算机可编程设备可以混合和匹配,如:

    • 激光周边监视器间隔时间和时间,以防止人们进入,直到运动停止
    • 光窗帘
    • 大门和顶开门或滑动门
    • 联锁开关,除非开关在正确的位置,否则下一个循环不会开始
    • 机电保护和铰链,非接触式光纤开关
    • 防护锁,防止安全防护被打开或移除
    • 外露的马达、齿轮和皮带上的防护装置
    • 区域扫描仪
    • 冗余或组合安全系统(例如钥匙锁定系统、双手电源按钮)
    • 带有传感器的功率和力限制机器人(即当检测到异物或身体部位时降低速度或力)
    • 当人类在附近时,设备的“协作模式”运行较慢
    • 压敏安全垫和个人防护设备

    你的积分器内部设计团队还应该设计一个机器人工作单元,在移动手臂周围有足够的空间,并识别和清楚地标记附近的危险区域。

    安全设备和设计并非万无一失

    合作机器人经常被宣传为“天生安全”。它们比工业上的同类产品更小,用户友好,易于编程和操作。而且很容易忘记他们可能造成的严重伤害。引人注目的设计和颜色并不能改变一个事实,即一个装有锋利或热的工具的合作机器人仍然是一个安全风险即使断电。

    同样,许多安全设备依赖于遵循“如果/那么”计算机逻辑的可编程逻辑控制器(plc)。例如,如果按下按钮X,那么手臂就会旋转。或者,如果防护罩保持在一个未上锁的位置,那么电机就不会启动。

    但是,根据《今日EHS》,职业安全与健康管理局还有一些人指出,plc不应该被视为故障保护装置。毕竟,这是一个计算机化的工具被用来防止另一个计算机化的工具做错误的事情。要注意软件中可能出现的错误/bug、人为编程错误、电磁或无线电波的干扰,以及可能以某种方式相互作用以对抗预期编程的设备和控制层。例如,考虑一下,如果一根末端工具的路径穿过了安全横梁,切断了另一根悬挂在头顶的工具的电源,该工具意外降低,会发生什么情况。

    安全培训和合规是基础

    操作员、程序员、维护人员、工程师和承包商都有理由为了各种目的接近设备。所有人都必须保证安全,同时仍有足够的机会使用机器完成工作。这意味着对员工进行安全设备和程序方面的培训,以及在您的设施中工作时如何保护外部人员。

    针对每个小组的角色和工作进行针对性的培训。例如,维护人员不需要知道机器的教学垂饰的编程细节,但需要知道警卫/大门、指示灯和所有的电源连接,以便在该地区工作前检查。与工程人员相比,操作人员在更换工具方面需要更广泛的培训。

    不幸的是,在制造业和工业环境中,员工避免或创造安全设备的工作区并不罕见。不方便、过于复杂或耗时的安全系统,使人们更难相信“仅此一次”不值得冒险跳过安全协议。

    无论怎样强调安全在组织的各个层面都是根深蒂固的。培训使员工在设备上工作舒适,并意识到日常风险,但在操作中培养安全文化意味着每个人都知道,这与适当的部件准备或成品质量一样重要。

    虽然机器人技术可以提高效率和质量,但没有什么比工人安全更重要。在伟德国际手机客我们可以向您展示如何在享受自动化带来的好处的同时保证您的工人的安全给我们打个电话

    主题:机器人协作机器人安全

    赛斯角

    贡献了赛斯角

    赛斯是力设计公司的总统,在这个行业有超过20年的经伟德国际手机客验。虽然他有机械工程的背景,但他现在专攻企业管理,专注于领导力和创造积极的变化。

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